影響旋轉編碼器的精度因素有哪些?精度和分辨率是衡量旋轉編碼器質量的重要指標之一。描述物理量的精度可以用“精度”來表示,它反映的是測量值與真實值之間的誤差,而“分辨率”則用來描述刻度劃分,它反映的是數值讀取時可以讀取的最小變化值。在編碼器領域,“分辨率”不僅與劃線數量有關,還隨著電信號的變化而變化??烧{可控,可隨信號細分而變化。細分倍數越高,分辨率越小,但細分倍數越高,引入的誤差越大。然而,準確性更傾向于機械方面。在產品生產完成的瞬間,其精度已經基本固定(一些高精度產品可以補償信號,提高測量精度)。這個值被檢測出來,與產品的加工工藝、材料等因素密切相關。我們很難計算出一個具體的數值作為準確度的依據,大多數只能在實際使用過程中判斷準確度是否準確。
旋轉編碼器的行數和測量單位確定后,精度受這些劃線或測量單位的寬度和間距的影響,寬度或間距不一致會導致脈沖誤差。同時,一些外部因素也會影響旋轉編碼器的精度。
旋轉編碼器的精度主要取決于以下幾個方面:
1、徑向光柵的方向偏差
2、十字線編碼器相對軸承的偏心
3、軸承徑向偏差
4、耦合連接引起的錯誤
對于伺服電機旋轉編碼器,分辨率和精度的容易混淆的。精度主要取決于編碼器的制造工藝,通過細分可以提高分辨率,但分辨率高并不意味著編碼器就能達到高精度。
對于增量式編碼器,溫度和安裝的正確度均可影響。均勻寬度和測量間隙是影響增量式編碼器精度的關鍵因素。
旋轉增量編碼器的分辨率主要取決于其編碼器(增量編碼器)的刻度位置或編碼器碼盤模式。一般來說,分辨率是一個固定值,一旦編碼器被制造出來,就沒有辦法再進行刻度變動。然而,增量編碼器可以通過信號細分來提高分辨率。例如,增量方波編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,通過分析每次活動記錄時每個增量通道(信號A)的上升和下降曲線,將編碼器分辨率提高兩倍。這樣,當我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升和下降時,我們可以將編碼器的分辨率提高四倍(四倍頻率)。對于使用sin/cos信號的編碼器,與方波信號相比,我們可以將電信號按細分,以提供越來越高的分辨率。