如何選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率？在選擇旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，我們通常會(huì)考慮旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率。如何選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率是一些朋友頭疼的問題。今天總結(jié)三種計(jì)算編碼器分辨率的方法，希望對(duì)大家有所幫助。
選擇旋轉(zhuǎn)編碼器分辨率的三種方法：
1.應(yīng)盡可能選擇每圈1個(gè)脈沖作為所需的精度控制，以便縮小比例。例如，如果測(cè)量范圍是12m，測(cè)量顯示只需要1m/step(低分辨率)，那么可以選擇12ppr，如果需要顯示0.01m/step(高分辨率)，則應(yīng)該選擇1200ppr或更高的編碼器。如果選擇600ppr的編碼器測(cè)量并顯示0.01米/步的精度，則需要將其縮小到0.01米/步。
2、綜合考慮選用的ppr和電機(jī)驅(qū)動(dòng)增量式編碼器的最大轉(zhuǎn)速，計(jì)算工作頻率，保證脈沖輸出頻率不超過編碼器的脈沖輸出頻率和最大轉(zhuǎn)速時(shí)控制器的輸入頻率。
3、請(qǐng)注意，可能使用的控制器具有雙倍或四倍倍頻功能。根據(jù)上面的例子，在測(cè)量精度為0.01米/步的情況下，選擇600ppr和倍頻或者300ppr和四倍頻，可以達(dá)到同樣的效果。
旋轉(zhuǎn)編碼器具有體積小、重量輕、機(jī)構(gòu)緊湊、安裝方便、維護(hù)簡單、驅(qū)動(dòng)扭矩小、精度高、量程大、響應(yīng)快、數(shù)字輸出等特點(diǎn)，適合測(cè)速和無限累加測(cè)量。但也存在一些問題，如累計(jì)誤差為零、抗干擾性差、接收設(shè)備停止時(shí)斷電記憶、開機(jī)時(shí)歸零或參考位等。這些問題只有選擇絕對(duì)編碼器才能解決。